Você precisa atribuir Uri em um imageview e não sabe como e também não quer fazer uma conversão para File. Então para resolver é bem simples, no código abaixo vou mostrar como fazer um imageview receber uma Uri.

fun bindURI(view: ImageView, uri: Uri?) {

   view.setImageURI(uri)

}

E se você precisa converter uma imagem que está na pasta drawable para uma Uri, o código abaixo mosta como.

Uri.parse("android.resource://[PATH DO PROJETO]/drawable/imagem")