Para modificar a cor de um drawable programaticamente é bem simples, basta utilizar o código abaixo.

private fun colorize(color: String, drawableId: Int){
    val iColor = Color.parseColor(color)

    var drawable = ContextCompat.getDrawable(this.itemView.context, drawableId)

    val wrappedDrawable = DrawableCompat.wrap(drawable!!)
    DrawableCompat.setTint(wrappedDrawable, iColor)
}

Para usar o método acima, segue o código.

colorize("#a1f5c7", R.drawable.background_accent)