Vamos deixar que o Android gerencie e mostre os arquivos usando o próprio gerenciador dele.

Abaixo vou mostrar como fazer para recuperar, audios, vídeos, imagens e arquivos em geral.

fun buscarAudio,() {
        val intent = Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT)
        intent.type = "audio/*"
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE)

        try {
            startActivityForResult(Intent.createChooser(intent, "Selecione o anexo"), REQUEST_CODE_AUDIO) //O REQUEST_CODE_AUDIO é um código INT que o desenvolvedor escolhe para mapear o retorno.
        } catch (e: ActivityNotFoundException) {
            Toast.makeText(this, "Não encontramos nenhum gerenciador de arquivos",
                    Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

fun buscarVideo,() {
        val intent = Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT)
        intent.type = "video/*"
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE)

        try {
            startActivityForResult(Intent.createChooser(intent, "Selecione o anexo"), REQUEST_CODE_VIDEO) //O REQUEST_CODE_VIDEO é um código INT que o desenvolvedor escolhe para mapear o retorno.
        } catch (e: ActivityNotFoundException) {
            Toast.makeText(this, "Não encontramos nenhum gerenciador de arquivos",
                    Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

fun buscarImage,() {
        val intent = Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT)
        intent.type = "image/*"
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE)

        try {
            startActivityForResult(Intent.createChooser(intent, "Selecione o anexo"), REQUEST_CODE_IMAGEM) //O REQUEST_CODE_IMAGEM é um código INT que o desenvolvedor escolhe para mapear o retorno.
        } catch (e: ActivityNotFoundException) {
            Toast.makeText(this, "Não encontramos nenhum gerenciador de arquivos",
                    Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

fun buscarArquivo() {
        val intent = Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT)
        intent.type = "*/*"
        intent.addCategory(Intent.CATEGORY_OPENABLE)

        try {
            startActivityForResult(Intent.createChooser(intent, "Selecione o anexo"), REQUEST_CODE_FILE) //O REQUEST_CODE_FILE é um código INT que o desenvolvedor escolhe para mapear o retorno.
        } catch (e: ActivityNotFoundException) {
            Toast.makeText(this, "Não encontramos nenhum gerenciador de arquivos",
                    Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

Após termos recuperado qualquer arquivo, precisamos poder utilizar eles, agora vou mostrar como fazer isso.

override fun onActivityResult(requestCode: Int, resultCode: Int, data: Intent?) {
     super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data)
     if (REQUEST_CODE_AUDIO == requestCode && Activity.RESULT_OK == resultCode && data != null) 
     {
             try {
                 val uri = data.data ?: throw IllegalAccessException()
                 //utilizar o arquivo
             } catch (th: Throwable) {
                 //tratar erro ao recuperar a URI
             }
      }
      else if (REQUEST_CODE_VIDEO == requestCode && Activity.RESULT_OK == resultCode && data != null) 
     {
             try {
                 val uri = data.data ?: throw IllegalAccessException()
                 //utilizar o arquivo
             } catch (th: Throwable) {
                 //tratar erro ao recuperar a URI
             }
      }
      else if (REQUEST_CODE_IMAGEM == requestCode && Activity.RESULT_OK == resultCode && data != null) 
     {
             try {
                 val uri = data.data ?: throw IllegalAccessException()
                 //utilizar o arquivo
             } catch (th: Throwable) {
                 //tratar erro ao recuperar a URI
             }
      }
      else if (REQUEST_CODE_FILE == requestCode && Activity.RESULT_OK == resultCode && data != null) 
     {
             try {
                 val uri = data.data ?: throw IllegalAccessException()
                 //utilizar o arquivo
             } catch (th: Throwable) {
                 //tratar erro ao recuperar a URI
             }
      }
}